Transports JSON-RPC Embarqués Haute Efficacité

Remplacement de HTTP par de la mémoire partagée zéro-copie et des Unix Domain Sockets (UDS) pour exécuter les outils en moins de 200 microsecondes.

Zero-Copy Shared Memory Ring Buffers

Streaming high-frequency lidar and camera telemetry into MCP tool payloads without redundant memory copies.

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