차량 내부 프로세스 간 통신을 위한 고효율 JSON-RPC 2.0 전송 계층

느린 HTTP 방식을 제로 카피 공유 메모리 버퍼와 유닉스 도메인 소켓(UDS)으로 대체하여 200마이크로초 이내에 도구 호출을 초고속 완료.

Zero-Copy Shared Memory Ring Buffers

Streaming high-frequency lidar and camera telemetry into MCP tool payloads without redundant memory copies.

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