基于 POSIX 共享内存与 Unix 域套接字的高吞吐无开销 RPC 传输机制
全面弃用臃肿高延迟的本地 HTTP/REST 轮询，采用零拷贝 POSIX 共享内存环形缓冲区与高效 Unix 域套接字（UDS），将 AI 工具调用往返延迟压低至 200 微秒以内。
基于共享内存的零拷贝高频数据交换
将高吞吐激光雷达与摄像头数据直接映射至 MCP 载荷缓冲区，消除多余内存拷贝，避免消耗宝贵系统内存带宽。
- Under 80 microsecond invocation latency over local Unix sockets.
- Shared memory transport for high-bandwidth sensor payloads.
- Automatic connection pooling across multiple in-cabin AI agents.
- Graceful socket reconnection and timeout handling.
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